موزه میراث پهلوانی در سال 1385 در محل زورخانه قدیمی امیر‌عرب معروف به زورخانه لوبند به بهره برداری رسید. زورخانه امیر عرب دارای قدمتی بیش از 200 سال (اواخر دوره قاجار) است، در آن زمان در فاصله دو بند مشهور «حاجی محمد جعفر» و «باروت کوبان» که در یک کوچه فرعی قرار داشت تنها یک زورخانه در محله «لب بند»، با نام زورخانه لب بند شهرت داشته که در حال حاضر به نام زورخانه امیر عرب فعال است. این بنای تاریخی از قدیم الایام، محل ورزش پهلوانان نامدار بوده، تا اینکه در سال 1380 ساختمان جدید این زورخانه افتتاح می شود و فکر ساخت موزه ای دائمی در بنای تاریخی زورخانه امیر عرب جهت نمایش مواریث پهلوانی و ورزش باستانی قوت می‌گیرد.
این موزه از بخش های مختلفی مانند، نمایش تصاویر پهلوانان و پیشکسوتان مشهور، ابزار و آلات ورزشی، ابزار و آلات پهلوانی زینتی، ضرب، مانکن هایی که حالات مختلف ورزشی را نشان می دهند، تشکیل شده است. موزه میراث فرهنگی در تولیت یکی از پیشکسوتان این ورزش باستانی به نام آقای مهدی قمری می باشد، هدف از تأسیس آن آشنایی عموم با آداب و رسوم زورخانه ای بوده و در 5 گنبد به شکل طاق و تویزه با معماری ویژه ای تاسیس شده است. سالانه گردشگران داخلی و خارجی بسیاری جهت بازدید از این موزه به بیرجند می آیند. این اثر جزو آثار به ثبت رسیده ی ملی ایران به شمار می آید.
