کاروانسرای زیرو را به نام زیرآب نیز می شناسند. این کاروانسرا از سنگ های بزرگی که بین 5 تا 35 کیلوگرم وزن دارند بنا شده است. در کاروانسرای زیرو نه تنها دیوار ها که حتی سقف و قوس ها نیز به وسیله ی سنگ ها ساخته شده اند.

بر اساس معماری کاروانسرا می توان گفت که قدمت بنا به دوران صفویه می رسد اما سازه ی اصلی و برج آن دارای قدمتی طولانی تر می باشد و علاوه برآن  در کتاب های به جا مانده از زمان صفوی نام این کاروانسرا آورده نشده است.

در مرکز ایران ما شاهد هستیم که بیشتر از سبک معماری چهارایوانی استفاده می شود اما کاروانسرای زیرو تنها دارای یک ایوان و حیاط مرکزی می باشد. در قسمت های شمال،جنوب و شرق رواق هایی در میانه دیده می شود که از ایوان غربی کوتاه تر هستند. درب اصلی کاروانسرا نیز در همین جا قرار دارد. قوس های به کار رفته در این کاروانسرا نیز متفاوت از قوس هایی هستند که در معماری چهارایوانی استفاده می شوند.

کاروانسرای زیرو مورخ 22/8/1386 با شماره 19906 به ثبت آثار ملی رسید.